Masterarbeit über Robot-Operating-System des Steißlingers ausgezeichnet

ZF-Leistungspreis für Philipp Schmidt

Konstanz. Philipp Schmidt aus Steißlingen wurde für seine Abschlussarbeit im Master-Studiengang Elektrische Systeme an der HTWG Hochschule Konstanz Technik, Wirtschaft und Gestaltung ausgezeichnet. Das Thema seiner Masterarbeit lautete: „Generische Integration von Fahrzeugumfeldsensorik für Fahrerassistenzsysteme in das Robot Operating System (ROS)“.

Er hat die Arbeit bei der Firma ZF in Friedrichshafen geschrieben. Darin hat er ein neues Entwicklungswerkzeug erstellt, mit dem neue Sensoren, wie beispielsweise Kameras oder Radare, sehr einfach in bestehende Systeme von Umfeldsensorik in Fahrzeugen hinzugefügt werden können. Das Gesamtsystem kann dadurch sehr leicht getestet und Entwicklungszeit sowie Entwicklungskosten können gespart werden.

Sein betreuender Professor Dr. Burkhard Lehner würdigte die Leistung: „Die Arbeit von Herrn Schmidt ist bemerkenswert, da er sich vollständig in das Thema der Datenverarbeitung im Robot Operating System (ROS) eingearbeitet hat. Er hat systematisch an einem praxisrelevanten Beispiel die Einbindung von Radarsensoren mit Hilfe seines neuen Frameworks getestet und die wertvollen Erfahrungen sehr gut dokumentiert. Sein Framework ist eine hervorragende Hilfestellung für andere Entwickler, und wird helfen, noch bessere Sensoren zu entwickeln und für den Einsatz in Autos vorzubereiten.“

Der Preis, den die Firma ZF gestiftet hat, wurde bei der Absolventenfeier der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik im historischen Konstanzer Konzilgebäude verliehen.